IDENTIFICAREA TRECERII PESTE GARD CU ROTATII EULER

I. Burca , UMF Tg. Mures

M.C. Tofan, S. I. Vlase, A.Modrea, Univ. Transilvania Brasov

Key words: Euler's rotation kinematical analysis, hurdles race

Cuvinte cheie: rotatie Euler, analiza cinematica, trecerea peste gard

In cele ce urmeaza redam cateva rezultate din aplicatia rotatiei Euler modificate la pozitionarea piciorului stang, remorcat. Matricea pozitiilor segmentelor este in continuare notata cu , doar in aceasta lucrare spre a o deosebi de din prima parte s-a notat trecator cu , are primele doua linii identice cu din (1), diferite sunt doar liniile 4 – 7 asociate rotatie utilizate la pozitionarea piciorului stang.

Iata noile aproximate cu cele doua legi duale Vibe:

Pozitii unghiulare

Viteze unghiulare

Acceleratii unghiulare

Axele instantanee de rotatie finita intre doua pozitii succesive ale segmentelor piciorului stang remorcat descriu suprafete riglate, conuri polodice in local.

Unghiurile rotatiilor finite intre doua pozitii succesive ale cinegramei si vitezele unghiulare de rotatie in jurul axelor Rodriques sunt asemanatoare pentru cele doua reprezentari, Euler si Cardan.

In sfarsit, cele doua cinegrame extinse la un numar dublu de pozitii spre a le alatura, cu toate ca citirile cinegramei de referinta au fost aproximative.

Unghiurile rotatiilor finite intre doua pozitii succesive ale cinegramei si vitezele unghiulare de rotatie in jurul axelor Rodriques sunt asemanatoare pentru cele doua reprezentari, Euler si Cardan.

Concluzie finala

Inspectand acum inca odata, toate evolutiile vitezelor si acceleratiilor din articulatiile alergatorului, se impune definitiv semnalarea evolutiei surprinzator de rapide in aceste articulatii. Schimbarea sensului vitezei este extrem de rapida, acceleratiile foarte mari.

Fig.12  Cinegrama extinsa prin interpolare pozitiile piciorului stang descrise prin rotatii Euler. Jos vederea de sus a pizitiei H=10 de trecere peste gard si cea frontala.

Cinematica in articulatiile biomecanice ale atletului este mult deosebita de cea a unui pendul in camp gravitational sau cele din articulatiile tehnice, cum am incercat a ilustra. Schimbarea sensului vitezei este in articulatia biomecanica mult mai brutala.

Este desigur o forma de manifestare a psihologiei atletului de a nu atinge gardul si a a intampina atingerea solului, reluarea cursei la primul contact al piciorului de atac, pe de alta parte, alegerea legilor duale Vibe la aproximarea pozitionala.

Abstract

The technical complexity of the high hurdless race claims various manifestations of physical qualities of the sportsmen that dedicate themselves to the practice of these try-outs. Strength, speed, resistance, mobility, skill are the physical qualities that are indispensable, without them it is impossible to establish performances in sports. To these specific qualities one must add psychological qualities such as determination, perseverance, impetuosity, tenacity, qualities that define a powerful personality of an athlete.

The qualities mentioned above must be subjected to a process of development through adequate sportive means. The interdisciplinary vision is decisive at this point because of the evolution of physical education, implicitly the evolution of sport training as science and practice, evolution that is inseparable from the assessment of certain fundamental disciplines such as: anatomy, biomechanics, physiology, psychology and others.

The present research proposes a kinematic study of complex movements that appear in obstacle races, under their biomechanic aspects, with the purpose of improving the sportive performances.

Bibliografie

[1] Kovacs, W., Legaturile biomecanice articulate ale membrelor umane. Bucuresti, Ed. Didactica si Pedagogica,1963

[2] Burca Ioan Stadiul actual al cercetarilor in domeniul analizei miscarilor atletice. Referat de doctorand, Brasov, Februarie 2003

[3]VIBE, I., I., Brennverlauf und Kreisprozes von Verbrennungsmotoren. Berlin, VEB Verlag Technik, 1970

 [4] Tofan, M., C., Ulea, M., Generarea ciclului motor MAS, MAC pe calculator. In: Buletinul Univ. Brasov, Vol. XIX-B, 1977

[5] Tofan, M., C., Cinematica. Litografia Univ. Tansilvania Brasov, 1981

[6] Tofan, M., C., Cinematica finita. Litografia Univ. Transilvania Brasov, 1996